码垛机

一、 主要特点
1. 工作节拍：约20桶/分钟；
2. 机械手定位精度：0.1mm；
3. 机械手重复定位精度：0.2mm；
4. 主要外购件全部采用国际知名品牌；
5. 气动执行及控制采用德国费斯托的整体解决方案；
6. 电气控制系统采用日本三菱的整体解决方案；
7. 伺服运动单元通过高速光纤通信；
8. 所有传感器及气动阀岛均通过德国巴鲁夫与日本三菱合作的CC-LINK的总线分线盒传输；
9. 传感器终端与分线盒链接采用M12快插技术链接，国际通用。

二、 标准配置
 

注：需要其它配置，客户可单独订制。

三、 技术参数

1. 使用条件
● 电源电压（三相四线制）：380V±10%；
● 电源频率：50Hz±2%；
● 压缩空气压力：0.5-0.8MPa；
● 环境温度：-5℃-40℃；
● 环境湿度：≤65%；

2. 设备耗能
● 设计用电总功率：25KW；
● 实际用电功率：5KW；
● 气压调整范围：0.4~0.7MPa；
● 设计工作耗气量：400L/Min；

3. 栈板储存及拆分单元
● 型材焊接而成，坚固结实；
● 气缸运动，简单可靠；
● 入口有区域传感器，安全互锁。

4. 栈板输入传输线
● 镀锌钢板组合而成，稳定耐用；
● 不锈钢板链用于传输；
● 单根主轴贯穿，保证同步；
● 三相交流异步电动机与蜗轮蜗杆减速机组合，驱动板链运动。

5. 栈板输出传输线
基本结构与栈板输入传输线类似，但驱动源有所不同，采用了减速电机驱动，且用变频器控制，驱动效率更高。

6. 栈板升降传输线
基本结构与栈板输入传输线类似，但在其底座处对称加入了4个气缸，实现了传输线升降功能，以达到栈板直角转弯功能。

7. 漆桶传输线
● 铝合金框架，美观大方；
● 不锈钢板链用于输送；
● 专用挡停气缸；
● 可升降且可旋转的真空吸盘；
● 自动旋转漆桶，调整漆桶至统一角度。

8. 理桶单元
● 铝合金框架，轻便美观；
● 滚珠丝杠传动；
● 伺服电机驱动；
● 加厚不锈钢滑动面；

9. 机械手移动框架及机械手
● 焊接龙门结构，高刚性；
● 水平与垂直方向直线导轨导向，滚珠丝杠驱动；
● 采用日本三菱生产的大惯量高负载性专用伺服电机驱动；
● 机械手采用德国费斯托独有的膜片气缸夹紧漆桶。